Die Kirche von San Pietro alle Scale ist eine alte Kirche an der Via San Pietro in Siena, Italien. Das Gebäude war ursprünglich ein Gebäude aus dem 12. Jahrhundert, das ab dem 17. Jahrhundert verändert wurde. Die Backsteinfassade hat ein Portal mit einer Darstellung des hl. Petrus im Himmel mit Engeln.

Inmitten der barocken Stuckdekoration des Innenraums befinden sich die Überreste eines Polyptichs von Ambrogio Lorenzetti, der eine Madonna mit Kind und Heiligen darstellt. Die Kirche enthält auch eine Pause auf der Flucht nach Ägypten von Rutilio Manetti und ein Altarbild mit Madonna in Glory von Francesco Rustici, auch Il Rustichino genannt. Dies ist eine von zwei Kirchen in Siena, die dem hl. Petrus gewidmet sind, die andere ist die Kirche San Pietro alla Magione.