La iglesia de San Pietro alle Scale es una antigua iglesia en Via San Pietro en Siena, Italia. El edificio fue originalmente una estructura del siglo XII, alterada a partir del siglo XVII; La fachada de ladrillo tiene un portal con una representación de San Pedro en el cielo con ángeles.

En medio de la decoración de estuco barroco del interior, se encuentran los restos de un pólipo de Ambrogio Lorenzetti, que representa a una Virgen con el Niño y los Santos. La iglesia también contiene un Descanso en el vuelo a Egipto de Rutilio Manetti y un retablo que representa a Madonna en la gloria de Francesco Rustici, también llamado il Rustichino. Esta es una de las dos iglesias en Siena dedicadas a San Pedro, la otra es la iglesia de San Pietro alla Magione.