L'église de San Pietro alle Scale est une ancienne église située via San Pietro, à Sienne, en Italie. Le bâtiment était à l'origine une structure du 12ème siècle, modifiée à partir du 17ème siècle; la façade en brique présente un portail avec une représentation de saint Pierre au paradis avec des anges.

Au milieu du décor de stuc baroque de l’intérieur se trouvent les restes d’un polyptique d’Ambrogio Lorenzetti représentant une Vierge avec l’Enfant et les Saints. L'église contient également un Repos sur le vol vers l'Egypte de Rutilio Manetti et un retable représentant Madonna in Glory de Francesco Rustici, également appelé il Rustichino. C’est l’une des deux églises de Sienne dédiées à Saint-Pierre, l’autre est l’église de San Pietro alla Magione.