La chiesa di San Pietro alla Magione, attestata fin dal 998, appartenne ai Cavalieri Templari sin dal XII secolo, come risulta da un documento del 1148. I templari vi tenevano un ospizio per pellegrini ("la Magione") da cui la chiesa prese il nome. Con la soppressione dei templari avvenuta nel 1312, la chiesa passò ai Cavalieri Ospitalieri che assunsero successivamente il titolo di Ordine dei Cavalieri di Malta. Con la soppressione dell'ordine cavalleresco, la chiesa passò alla Diocesi. Oggi è una parrocchia salesiana.

Edificio in pietra in stile romanico, è preceduto da una scalinata e mostra una facciata a capanna in pietra, anch'essa romanica, del XII o XIII secolo, con portale gotico del XIV secolo e con coronamento ad archetti rifatto in maniera arbitraria ad inizio del XX secolo. Nel retro, accanto all'abside, si può notare il caratteristico campanile a vela, tipico delle magioni templari. All'esterno, sul fianco, è possibile notare diverse croci templari scolpite nella muratura. Sulla destra è una cappella in mattoni, eretta nel 1523-1526 come ex voto per la peste. 

L'austero aspetto dell'interno, ad unica navata illuminata da finestrelle altre e strette, con presbiterio rialzato, abside e copertura a capriate, si deve ai ripristini del 1957. Tra le opere d'arte, un gotico tabernacolo dell'olio santo della seconda metà del Trecento a fianco dell'altare principale, frammenti di affreschi a monocromo (Crocifissione e Storie bibliche) di Cristoforo di Bindoccio e Meo di Pero, databili alla fine del Trecento e provenienti da una stanza dell'ospizio.

Nella cappella di destra una Madonna col Bambino di Bartolomeo Neroni detto il Riccio, del XVI secolo, la Madonna con i santi Giovanni Battista e Pietro di Diego Pesco (1760) e due tele seicentesche assai modeste di indubbia attribuzione raffiguranti sant'Ugo e il martirio di san Donnino, a sinistra e destra rispettivamente.