Attestata nel 1175 (o più sicuramente nel 1262), la chiesa di Sant'Andrea ha subito notevoli trasformazioni nel tempo. Nella seconda metà del Settecento il tempio romanico fu rialzato, variato con l'aggiunta di pilastri, archi e volte all'interno e completato sul prospetto con la scalinata di ingresso a due rampe. I ripristini del XX secolo hanno mirato a restituire le forme medievali alla facciata a capanna, al campanile e al cortile.

All'esterno spicca l'abside, come testimonianza delle primitive forme romaniche.

Nell'interno, a unica navata absidata, sono degni di nota un rilievo della metà del Quattrocento (Madonna col Bambino), forse della scuola di Jacopo della Quercia, un affresco quattrocentesco a monocromo di Martino di Bartolomeo all'altare destro (Sant'Anna, la Madonna il Bambino), un affresco quattrocentesco deteriorato di scuola sassettiana sull'altare sinistro e, sull'altare maggiore, il polittico con l'Incoronazione della Vergine tra i santi Pietro e Andrea di Giovanni di Paolo (1445). In chiesa sono presenti anche due tele settecentesche come le Scene della beata Aldobrandesca Ponzi e del beato Alberto da Chiatina di Apollonio Nasini.