Kościół San Pietro alle Scale to starożytny kościół na via San Pietro in Siena, Włochy. Budynek był pierwotnie XII-wieczną budowlą, zmienioną w XVII wieku; ceglana fasada ma portal z obrazem św. Piotra w niebie z aniołami.

Pośród barokowej dekoracji stiuku wnętrza znajdują się pozostałości poliptyku Ambrogio Lorenzettiego przedstawiającego Madonnę z Dzieciątkiem i Świętymi. W kościele znajduje się także Rutilio Manetti Odpoczynek w locie do Egiptu oraz ołtarz przedstawiający Madonnę w chwale Francesco Rustici, zwany także Rustichino. Jest to jeden z dwóch kościołów w Sienie poświęcony św. Piotrowi, drugi to kościół San Pietro alla Magione.